我几年前专业设计麦克纳姆轮的麦克,
1.速度和冲击。叠加形成了一个近似圆,不是真的圆形。但还是没有说到根上。硬度高,地面不平+点接触,再说这震动冲击带来的酸爽,冲击越大,悬架不好做,因此速度根本快不了。4各轮子的合力决定整车的行走方向,很有可能就斜着跑了。行走的时候几个小滚轮交替着地,另外一个车道的谁受的了,速度越快,
3.上面的都没问题,折合成3.6km/h。不像现在用的汽车轮胎,所以震动还不小。哈哈。这要是90度横移变线,现在一般工业用也就1m/s不错了,麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,
2.地面要求高。变形大适应性好。